あやまる
verb
  1. 【誤る/謬る】
  2. 失敗する。
  3. 道理から外れた行動をする。
  4. 間違える。間違った判断をする。
  5. 【謝る】
  6. 自らの非（あやまり）を認め、相手に対して反省の意を表し、許しを請う。
zich verontschuldigen